一、公司介绍
陕西警蓝伟业安全技术装备有限公司位于陕西西安高新区,是一家集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业,主要致力于警用装备、智慧交通、智慧城市、4G/5G无线通信技术、执法记录仪、采集工作站、安检消防、视频图像传输系统、电子证据管理系统、应用指挥调度系统等国内外先进高科技执法产品的研发、生产及销售。
公司秉承“敬业、忠诚、创新、服务、客户至上”的经营理念和“态度决定一切”的用人原则,努力以“创新科技,共享卓越”作为企业使命!以优质的产品和尽善尽美的服务,增强行业竞争力!凭借专业的科研技术和售后技术,使得公司在行业中享有很高的声誉,成功赢得公安、政法、交通、城管等部门的认可和支持。
二、行业现状与需求
日益完善和庞大的公交运输系统给广大乘客带来了方便和快捷,但同时在管理和有效监控方面,却给公交运输企业和交管等部门带来莫大的内部管理压力以及社会压力。
现在很多公交车车上都装有GPS定位设备,但是并不能对监守自盗、超速或低速行驶、超载、中途突发事件等更有效的监管方式,因此需要有车载音视频监控设备来补充,甚至取代已有的单一的GPS监控方式。
安装录像系统后,通过实时4G传输监控,可以对司乘人员盗取票款,私收钱物等行为形成有效监控;对超速行为实时监控并记录;对车辆内偷抢等突发事件实时报警等,包括本地录像资料都可以作为证据,用以处罚或移交公安等部门。同时提高车辆安全和服务水平,乘客满意!
通过GPS全球定位系统准确对车辆行驶路线进行跟踪记录并即时上报监控中心。车上发生意外和警情时,司机和乘客可启动报警按钮即时上报监控中心处理。控制中心通过4G无线网络实时监控车辆情况,并能与车上司乘人员即时通话调度,提高了安全系数和调度能力。
在公交客运公司中,公司管理层、司乘人员、乘客关心如下问题:
1、如何有效的督促司机严格按照规章操作、文明驾驶,提高行车的安全性,对超速违规驾驶等情况取证,做处罚凭证;
2、如何有效的控制司乘人员在旅途中私自收钱不给票,或盗取票款,对公司造成直接的经济损失;
3、能否实时了解车辆行驶信息,以及车辆实际运营路线等;
4、能否实时看到车辆内部情况;
5、及时与车上司乘人员对话,或者对车辆广播(如暴雨小心驾驶等);
6、如何增强车辆调度功能,对突发事件即时进行应急相应等;
7、如何有效的调节司乘人员跟乘客之间的矛盾。车辆运行中,乘客之间、乘客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议,导致公司时常遭到投诉,因为没有有力的证据,解决起来无从下手,公司形象大受影响;
8、如何有效的提高司人员的服务质量,让乘客更加满意公司的服务;
9、公司评优表模工作怎样才能做的更好,更能让广大职工心服口服,从根本上提高公司的效绩;
10、能否把录像系统做成带有汽车黑匣子功能综合系统,能够记录行车参数;
三、系统总体设计
1.系统设计思想
整个系统主要分为前端车载系统、通讯网络、管理平台三大块。
公交车车载4G视频监控系统,主要由4大部分组成,包括智能GPS卫星定位系统、4G无线视频监控系统、监控系统平台和车载硬件设备。
◆ 智能GPS卫星定位系统——车载设备通过GPS模块,获取车辆当前的位置信息,包括当前经纬度、当前速度、当前工作速度矢量方位角、当前时间等,
通过配套的监控系统平台,结合GIS电子地图,对车辆进行准确的定位,并对车辆进行一系列的GPS车辆管理和安全监控功能。
这里使用现有的GPS全球定位系统。
◆ 4G无线视频监控系统——车载设备内置4G模块,通过网络实时把车辆状态、视频、声音等信息传至监控中心;同时可获得监控中心的各种命令。
通过4G无线网络将车辆内、外的实时视频、其它信息传输到监控中心,让监控中心能实时了解到车辆内外的现场视频状况,并可对视频进行录像等各种管理。
◆ 监控系统平台——监控系统平台为整个监控系统的核心。
管理调度:所有车辆的视频、GPS信息、报警信息、录像管理、用户权限管理等,全部由系统平台来完成操作和管理。
◆ 前端车载设备—— 前端车载设备是安装在公交车车上,设备包含音视频采集模块、音视频编解码模块、GPS数据采集模块和4G传输模块等。
2.前端系统设计
前端车载监控系统包括车载主机、监控摄像机、监听头、报警按钮、车载显示器、GPS、报站器等。
1)车内全景摄像机(前),可安装于车厢内头部前上方位置,对准车厢后面方向,监看整个车厢内部情况。
2)上车门摄像机,可安装于司机头顶位置,对准上车门方向,同时监看上车门、投币箱情况和司机驾驶情况
3)下车门摄像机,可安装于车内中部座椅上方,对准下车门方向,监看下车门情况
4)车内全景摄像机(后),可安装于车厢内尾部前上方位置,对准车厢前面反向,监看整个车厢内部情况;也可安装在车厢尾部外,作为倒车后视用。
5)车载录像机,可安装于车头司机座位后或者车辆最后部。
各个设备实际安装位置以车辆状况和客户具体要求决定。
3.平台传输方式与特性
4G传输网络,支持中国电信(EVDO),中国联通(WCDMA),中国移动(TD-SCDMA)。
网络传输特性 :
1)支持双码流(独立的录像码流和网传码流)
2)适合窄带传输和无线传输,4G和3G网络自适应
3)支持远程网络实时监视及实时录像
4)支持双向音频传输,可通过网络进行双向语音对讲或语言广播
5)支持无线视频传输码流自动调整,达到最佳传输效果
注:实际4G传输效果和当地4G网络环境及运营商的建设程度相关
4.平台整体设计
无线4G视频管理平台是对所有车载设备和使用用户进行实时监控、远程操作的综合管理平台。
管理平台是整个立体化、智能化视频监控和GPS位置监控管理系统的核心,系统采用C/S架构(服务器/客户端),稳定可靠。GPS管理功能包括车辆实时跟踪、报警中心、地理信息管理、历史行程跟踪、车管中心等。视频监控功能包括视频实时浏览监控和报警视频提示、录像存储下载和回放分析、用户设置和管理、设备管理、系统管理、报警接入等。
1) 平台架构与功能
平台采用C/S方式架构,使用主流数据库,平台依托组件实现视频监控和录像回放。平台软件的设计具有实用性、兼容性、扩容性、可靠性等基本的网络管理要求。
平台具有报警自动连接功能,无线网络中断后再复通功能,接入平台下的所有设备能够自动连接到监控系统并正常工作。
客户端软件具有良好的操作界面,并具有视频窗口、GIS地图窗口、设备列表分组、云台控制窗口、录像回放窗口、设备管理窗口等辅助界面。
v 客户端软件支持语音对讲、多车广播功能。
v 日志查询、报表支持等。
v 通过平台完成设备、用户注册管理;报警信息、控制信令转发;设备、用户配置管理等。
v 远程实时监控,电子地图实时跟踪并监控,录像回放、远程录像下载、车辆历史数据回放。
2) 无线4G监控管理平台(CMSV6)
◆ 实时视频:即时的视频浏览,支持多画面同时浏览,车辆位置信息、设备状态、GPS地图展现等
◆ GIS电子地图:支持Google、百度地图等主流地图显示,任选多车显示,辅以4画面小窗口监控视频,关注车辆位置信息的同时,还可对重点的车辆的视频进行实时监控。
录像回放:包括GPS历史轨迹下载回放、设备录像下载回放等
日志管理:设置上下线、视频丢失、GPS异常等各种车辆报警的日志查询;车辆详细信息查询;客户端流量使用查询等;
手机端下载监控APP可随时随地监控车辆动态
四、系统设备特点及优势
1.设备优势
当意外发生,公交车车辆无法给监控终端提供电源的情况下,要保证设备录像完整性,以作为事故调查证据。
本系统采用:类UPS专利技术,可使机器在切断外部电源下仍可工作3到5秒,可保证录像数据完整保存,避免文件损坏,确保文件完整。
车辆的电源环境非常恶劣,主要特点为:
电压变化范围宽:电池电压为12V的车辆在电池老化或者电量不足时,电压可能降到6V。电池电压24V及其以上的车辆高电压可以达到36V甚至更高。
电源纹波严重:车辆输出电压纹波非常严重,处理稍有不慎就会把干扰引入车载电子系统。表现在车载MDVR上,就是图像出现干扰条纹等。
本系统采用车载专用电源方案,具备升降压功能,宽电压支持:DC+6 ~ +36V。
公交车车监控终端应用在颠簸、震动、摇摆等恶劣环境下,要保证设备长期稳定工作,对隔振技术提出有较高的要求,尤其是对存储介质隔振技术是该系统重点难题。
本系统采用经过实际应用考验被证明非常有效的减震技术。
夏天温度高,有些车辆不具备空调条件。车厢内是一个闷热环境。测试表明,车厢内适合安装车载DVR设备的地方,温度可以达到45℃甚至50℃;
北方地区冬季温度低,硬盘机内硬盘不能正常工作。
本系统设备工作温度:
硬盘机: -25℃ ~ +70℃;低温时,设备自动给硬盘机的硬盘加热至可工作状态。
SD卡机: -25℃ ~ +70℃
当夏天温度高或极端恶劣、意外情况下,硬盘无法工作,这时如何保存监控录像就成为系统的难题了。
本系统硬盘机采用选配SD卡方式,可选双码流同时录像、硬盘异常时录像,保证即使硬盘无法工作,SD卡仍然以稍低码流记录车上一切状态。
本系统预留有2个232接口,不但可以接入车载云台,也可按客户需求与其他设备对接。
五、系统设备选型
外观:前视图
车载硬盘录像机是一款支持4/8路高清音视频同时录像与回放的车载专用高清硬盘录像机,同时自带网络功能。产品采用ARM DSPS双核高速处理器,内置Linux嵌入式操作系统,并结合IT领域中最先进的H.264视频编解码、3G/4G网络、GPS定位、WiFi等技术。集断电保护技术、硬盘减震技术、硬盘加热技术、车载宽电压设计于一身,可广泛应用于公交车、物流车、校巴、警车、金融押运车、运油车等车载监控。
产品特性:
支持H.264图像压缩编码,4路:100fps@720P PAL,8路:200fps@960H PAL
可支持4/8路音视频同时录像与回放,最高支持4/8(1080P AHD)路音视频,采用航空头视频接口,可靠性高、抗震效果强
内置3G/4G网络、GPS、WiFi模块(可选5.8GHz天线WiFi,适应高清视频下载,速度快)
采用类UPS专利断电保护技术,在切断外部电源下仍可工作3~8秒,防止视频文件意外损坏
SD卡机支持1张内置SD卡,最大支持128G容量。
硬盘机可内置2.5寸硬盘,最大支持2TB专业硬盘。
扩展性良好,自带1个RS485接口,1个RS232接口
8V-36V宽电压直流供电,支持12V 稳压输出供电
支持硬盘加热技术,可工作在-40℃- + 60℃
项目 | 设备参数 | SD卡车载机性能指标 | 硬盘车载机性能指标 | |||
系统 | 操作语言 | 中文/英文 | ||||
操作界面 | 图形化菜单操作界面(OSD菜单) | |||||
密码安全 | 用户密码、管理员密码两级管理 | |||||
视频 | 视频输入
| A:支持4路CIF/HD1/D1/960H/ 720P 1080P AHD摄像头同时录像与回放 | A:支持4路/8路CIF/HD1/D1/960H/720P1080P摄像头同时录像与回放 | |||
视频输出 | 1路视频输出 | |||||
视频显示 | 支持1~4画面显示 | 支持1~9画面显示 | ||||
视频标准 | PAL制式、NTSC制式 | |||||
图象压缩 | H.264 Main profile,PAL:100帧720P/秒、NTSC:120帧720P/秒 | H.264 Main profile,PAL:200帧960H/秒、NTSC:240帧960H/秒 | ||||
音频 | 音频输入 | 4路音频输入 | 4路/8路音频输入 | |||
音频输出 | 2路音频输出) | |||||
录音方式 | 声音与视频同步录制 | |||||
图像处理及存储 | 图像格式 | CIF/HD1/D1/960H/720P1080P可选 | CIF/HD1/D1/960H/720P1080P可选 | |||
视频流标准 | ISO14496-10 | |||||
视频码率 | CIF: 1536Kbps ~ 128Kbps | |||||
HD1/D1: 2048Kbps ~ 400Kbps | ||||||
960H: 2048Kbps ~ 400Kbps | ||||||
720P: 4096Kbps ~ 400Kbps | ||||||
8级画质可选,1级画质最高,8级最低 | ||||||
音频码率 | 40Kbps | |||||
数据存储 | 最大128G容量SD卡 | 最大支持2T硬盘/SSD | ||||
报警 | 报警输入 | 4个报警输入,可配置1V以下低电平报警或5V以上高电平报警 | ||||
报警输出 | 1个报警输出,输出高电平12V | |||||
通信接口 | RS485接口 | 支持1个RS485接口 | ||||
RS232接口 | 支持1个RS232接口 | |||||
RJ45接口 | 1个,可外接有线网络 | |||||
USB接口 | 鼠标操作界面 | 1*USB用于软件升级及录像文件拷贝 | ||||
无线通信 | 3G | 内置3G通信模块(HSUPA/HSDPA/WCDMA/EVDO/TD-SCDMA)可选 | ||||
4G | 内置4G通信模块(FDD-LTE/TDD-LTE)可选 | |||||
WiFi | 内置WiFi模块(可选2.4/5.8GHz) | |||||
GPS | 支持外置GPS模块,地理坐标、速度等可写入编码码流,同时可以无线上传 | |||||
传感器 | 内置加速度传感器 G-Sensor(选配) | |||||
配套软件 | PC端回放分析 | 在PC端回放视频文件,同时对文件中的车辆信息进行分析 | ||||
CMS管理软件 | 通过无线网络实现视频预览、GPS上传、报警上传及中心命令下发、参数配置等功能 | |||||
软件升级 | 本机支持SD卡接口和远程CMS平台升级 | 本机支持USB2.0接口和远程CMS平台升级 |
(参考型号:JF-306H)
特点:
AHD720P,低照度,固定式半球机;
信噪比应大于45dB;光阑系数F≤1.8,动态范围:正常95dB, 最大120dB;
低照度红外开启,有效覆盖车内环境
设备选型:本系统采用7寸液晶车载显示屏,可作为监视或者倒车视频显示用。
技术参数:
项目 | 说明 |
液晶屏 | CPT |
液晶屏比例 | 16:9 |
对比度 | 1:300 |
亮度 | 300cd/m2 |
可视角度 | 左右65O上65O 下45O |
反应率(ms) | 25ms |
菜单调整显示 | 图像、功能、时间、系统、预置 |
模拟量调整项目 | 亮度、对比度 |
视频系统输入 | 1VP-P |
彩色系统 | PAL/NTSC/SECAM |
使用电源 | 开关电源、12v汽车蓄电池 |
图像显示模式(三种) | 16:9/4:3 |
灯管寿命 | ≥40000H |
发光源 | 高亮度冷阴荧管 |
系统行频 | 1440 |
系统场频 | 234 |
拾音器:
用于现场录音,体积小巧,灵敏度高,低噪音
宽广的工作电压,内置极性保护电路,避免烧机
电路无特殊的频率限制,声音还原更清楚,音色更逼真,清澈悦耳
贴片技术生产,质量保证,寿命更长
报站系统
设备选型:型号ND-VH343-P
产品特性
ND-VH343-P公交报站器采用GPS/北斗全球卫星定位、MP3解码等先进技术,实现了公交车进站、出站自动播报站名、服务用语播报和整点报时等功能。
ND-VH343-P采用无线通讯技术,可实现排班调度、视频监控和司机考勤等功能。
除此之外,该产品配置RS232/RS485通信接口,可完美支配各种LED路牌、刷卡设备、喊话器、视频监控、对讲机和其他车载设备。
质量稳定:产品广泛应用于全国30几个省市,质量稳定可靠
兼容性好:完美适配各种车载终端产品,可适配国内外各类公交车型
音质效果好:真正采用MP3解码方式,音质效果出色,特别深受报站器广告商好评
功能强大:液晶显示GPS时间、车速、限速值、当前站点、下一站;
报站语音更新方便:采用USB接口,不需要任何软件即可更新的报站器语音,直接复制拷贝即
可
多语种显示和播报,如:英文、缅文、印地语...显示
WIFI远程数据更新,可以自动抓取服务器更新数据
公交报站、中门倒车视频监视一体化设计
产品技术规格
参数分类 | 参数 | 参数值 |
系统参数 | 主处理器 | ARM9 处理速度300M |
操作系统 | Linux系统,支持多语种显示及播报 | |
定位 | 高精度BD/GPS定位模块 | |
文件系统 | 工业级文件系统,可保证数据100%可靠存储 | |
电源 | 8~50V车载宽超电源适配 | |
外观显示 | 显示 | 4.3寸真彩LCD显示,带遮阳罩防止眩光 |
操作界面 | 专为公交应用定制的人性图形化UI系统,操作直观、平顺 | |
服务按键 | 共10个服务按键:0-9数字按键 | |
功能按键 | 共14个功能按键 | |
内存 | 内存 | 内置大于128MByte存储空间,专为车载优化的容错和写平衡处理 |
接口 | USB | 高速USB-OTG通讯接口,适配市面各种型号U盘,也可作为存储设备连电脑 |
SD | 高速SHDC接口,支持各种容量,适配市面各型号SD卡 | |
RS232 | RS232*2用于普通串口、键盘接口及透明串口 | |
RS485 | RS485*1 支持多种LED,POS透传协议 | |
通讯 | 支持WIFI/4G/2G无线数据通讯 | |
I/O | I/O*2 | |
CAN | CAN*1 | |
GPS/北斗 | GPS/北斗双模天线接口 | |
喊话器 | 喊话器接口*1 | |
安装 | 支持仪表盘支架式及卧式安装结构 | |
功能 | 语音 | 双路35W功放输出;支持公交报站和语音广告插播 |
TTS | 含文本智能分析和多音字处理算法,语音播报流畅、自然 | |
RF刷卡 | 无线刷卡,支持ISO/IEC 14443 TypeA系列智能卡 | |
站点位置学习 | 站点位置可一键学习,有站点经纬度、角度记忆学习功能,方便更新、采集公交线路 | |
视频 | 支持2路视频监视器功能 |
产品主界面说明
产品功能说明
按键定义
正视图
按键定义说明
名称 | 功能描述 | 备注 | |
数字键 | 1 | 内音服务语1/数字1 | 前一项功能为主显示下,后一项为菜单状态下 |
2 | 内音服务语2/数字2 | ||
3 | 内音服务语3/数字3 | ||
4 | 内音服务语4/数字4 | ||
5 | 内音服务语5/数字5 | ||
6 | 内音服务语6/数字6 | ||
7 | 内音服务语7/数字7 | ||
8 | 内音服务语8/数字8 | ||
9 | 内音服务语9/数字9 | ||
0 | 语音对讲喊话/数字0 | ||
功能键 | 上 | 站点上调整/菜单项上调整 | |
下 | 站点下调整/菜单项下调整 | ||
左 | 光标位置左移 | ||
右 | 光标位置右移 | ||
MENU | 进菜单/确认键 | ||
切换 | 上下行切换健,切换本车行驶线路的上下上行 | ||
重复 | 语音报站重复 | ||
停止 | 语音停止/退出键 | ||
报站 | 手动播报下一站/退格键 | ||
退出 | 退出菜单 | ||
视频 | 切换显示为视频监视 | ||
喊话 | 语音对讲喊话 | ||
* | 进文件操作 |
菜单功能说明
主菜单图
用于采集和记录坐标信息,每按一次【MENU】采集一次GPS定位数据,最多可以采集99次,采集完成后站点也实时进行更新。
用于切换不同线路,选择车辆对应的路线。
可进行内外音量、喊话音量、英文播报、方言播报、外音播报、超速播报、
出站播报、ACC检测、线路属性、角度判断等设置。
可设置网络IP地址、设备ID、服务器IP。
基本操作
手动播报
进站后按下【报站】键会播报当前显示站点对应的进站语音,出站时再次按下【报站】键会播报当前显示站点对应的出站语音并自动跳至下一站。若站点播报与实际站点信息不符,可以按上下键来进行相应的调整以达到播报信息准确。
按下【重复】键可以重复播报上一条语音,到达终点站后可以按下【切换】键即可切换上下行。若有需要可以按下相应的数字键来播报当前所配备的对应的服务用语,若要停止当前播报,按下【停止】键即可。
GPS自动报站
GPS自动报站无需切换线路,选择对应的线路后,若采集的站点坐标准确,汽车到站后报站器就会自动播报相应的站点语音,若显示站点与实际站点有偏差或者中途误操作,报站器都能够根据前后站点的比较,更新正确的站点信息。自动报站的同时相应键位的功能与手动播报时相同。
播放服务音
报站器设置可播放10条服务音,通过选择面板右侧的0~9数字键,即可实现播放配置文件中对应的服务语音。
菜单设置
按下四个方向键中间的圆形【MENU】键,输入密码888888再按下【MENU】键即可进入主菜单界面。
报站设置及音量设置
进入菜单界面后,选择系统设置选项,按下【MENU】键。
系统设置图
定义:
Ø 对报站器播放音量调节,调节范围0 - 32有效。
Ø 还可根据需要对方言播报,外音播报等选项进行设置,超速提醒播报和出站播报进行设定。
Ø 对超速限速、角度判断、ACC检测进行设置
定义操作:
Ø 若要调节音量大小,按方向键将光标移至内音音量和外音音量处,按下【停止】键对数字的清除,之后通过数字键进行音量调节。
Ø 方言播报、外音播报和ACC检测等按下【切换】即可对其进行切换设置。
Ø 超速设置,按方向键将光标移至超速设置,按下【停止】键对数字的清除,之后通过数字键进行超速设置。
各项设置完成并确定以后,选择保存,按下【MENU】键即设置成功,若要退出按【退出】键即可。