一、项目背景
目前，城市建设离不开渣土车，但在渣土车服务建设城市的同时，渣土车冒尖超载、沿途抛撒、超速行驶、胡乱倾倒等问题屡禁不止，因此，如何解决好上述问题成为业者重点攻关的课题,管理人员就可以随时知道车辆的位置信息，避免驾驶员的个人作弊现象，及在各个环节上将各种资源浪费减小到最低。
渣土车作为社会最重要的运输车，其运营安全的重要性更是被各个国家所重视。不同的国家都对渣土车安全提出了各个规范。车辆规范，运行规范，驾驶规范要求都非常严格。如果更好的监督这些渣土车的采购以及使用，在我国多数地方缺乏有效的方法。在去年全国各地发生多起渣土车事故后，这个问题被全国人民所关注，如果有效的监督渣土车运行安全和驾驶规范。特别是渣土车安全显得非常重要。很多情况下在车内的情况随时都需要记录下来，作为回忆、考核证明、证据等各种用途。
渣土车频发的交通事故让人痛心，在不到一年的时间里，已有几十人甚至几百人葬身渣土车车轮下。在追究事故责任的同时，我们是否应该用理性的头脑去审视国内渣土车管理现状。
”
河南商丘“6.11” 事故 江苏无锡“5.19”事故
如何解决渣土车运输过程中实时安全监控和管理问题，从而提高整个运输行业的安全水平，是目前急需解决的社会问题。现代科技、通讯技术的发展，3G/4G/GIS技术的成熟和GPRS无线通讯技术的广泛应用，为现代渣土车企业车辆管理提供了强大而有效的工具。 3G/4G无线网络和互联网的结合运用，对渣土车企业优化资源配置、提高企业的市场竞争力。为适应市场需求，各渣土车企业迫切需要应用各种先进科学和现代化管理来提高运营效率和质量，从而把运输智能化和现代化管理提到首要位置。鉴于此，为渣土车运输车辆配备3G/4G车载设备是必要的，因为它可以堵塞企业的管理漏洞，提高运输效率。
我公司研发的渣土车监控系统跟目前应用较广泛的GPS系统相比，车载监控系统不仅能跟踪记录车辆的地理位置，还能对车辆的运行状况和工作人员的工作进行全过程监控和录像，监督司机是否存在违规的操作，造成安全隐患，监测司机驾驶行为，道路状况，盲区视野并分析预警。同时借助各种传感器，如载重传感器、油量传感器、举升传感器、密闭传感器等，监控渣土车的状态。借助4G无线监控系统，管理人员能够随时通过网络实时了解车辆运行的地理位置、运行状态，当在出现意外时，能把车内外的影像全部记录下来通过4G无线传输，及时发送到指挥中心，同时对数据进行录制保存。为处理意外的及时性以及事故责任的追溯提供了有力的证据和支援。
二、项目需求
随着建筑业的迅猛发展及商品政策的出台,给渣土运输行业事带来巨大挑战，渣土车运输公司迫切需要应用各种先进、科学的现代化管理手段来降低运输成本,加强运输安全性，树立良好的企业形象,以求在市场竞争中再创佳绩。
渣土车建立运输调度中心，实时对车队进行监控管理。意在在渣土车上安装运行具备双向通话语音对讲的GPS/BD设备。通过4G通信网络,构建一个由公司调度中心监管各运输车辆、泵车、水泥车派遣、作业点监控为一体及时语音调度、精确GPS定位的生产监控、调度系统。主要需求如下：
► 渣土车超速报警
► 渣土车超载、洒漏检测
► 渣土车未在指定区域倾斜监控
► DSM驾驶员驾驶行为检测
► ADAS驾驶预警
► 车辆、驾驶员身份识别
► 盲区监测预警
► 车辆报警联动管理
► 倒车联动视频
► 语音对讲
► 运营路线监控
► 3G/4G视频传输
“人、车、路”事故现场还原
三、系统介绍
渣土车车载监控系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。
（一）系统结构
整个渣土车智能监控系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和前端车载监控采集系统三部分组成。
服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。
监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。为用户执行实时监视、GPS/BD定位、录像存储、车辆调度、DSM预警、ADAS预警、BSD预警、车辆举升，顶棚密闭等安全监控防范工作。可实现无线远程实时视频监控、GPS/BD地图定位、车辆历史行驶轨迹回放、语音对讲、报警联动、报警分析、车辆状态监测、远程录像存储、远程下载录像、远程录像回放、车辆区域管理、车辆远程升级、车辆短信下发、丰富车辆报表（速度，油量等）、查看报警信息等等
前端车载监控采集系统又包括4G车载终端、DSM摄像头、ADAS摄像头、BSD盲区摄像头、普通监控摄像机、安卓内屏，车载显示屏、LED显示屏、载重传感器、声光报警器、举升传感器、密闭传感器、油量传感器等，车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。
（二）系统工作原理
车载终端一体机通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用4G移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。
监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。
（三）系统安全性
车载终端、平台传输到服务器做了SSL加密，摄像头视频本身也是可以做摄像头加密的。数据传输也可以用AES加密。
SSL是Netscape公司所提出的安全保密协议，在浏览器(如Internet Explorer、Netscape Navigator)和Web服务器(如Netscape的Netscape Enterprise Server、ColdFusion Server等等)之间构造安全通道来进行数据传输，SSL运行在TCP/IP层之上、应用层之下，为应用程序提供加密数据通道，它采用了RC4、MD5以及RSA等加密算法，使用40 位的密钥，适用于商业信息的加密。同时，Netscape公司相应开发了HTTPS协议并内置于其浏览器中，HTTPS实际上就是HTTP over SSL，它使用默认端口443，而不是像HTTP那样使用端口80来和TCP/IP进行通信。HTTPS协议使用SSL在发送方把原始数据进行加密，然后在接受方进行解密，加密和解密需要发送方和接受方通过交换共知的密钥来实现，因此，所传送的数据不容易被网络黑客截获和解密。
2.1、系统设计依据
► 符合国标GB/T 19056-2012、部标JT/T 794-2011及JT/T 808-2011
► 符合交通部JT/T 794-2019、JT/T 808-2019新部标标准
► 符合交通部JT/T 1076-2016、JT/T 1078-2016视频行业标准
► 符合交通部办公厅，交办运【2018】115号文件
2.2、系统设计原则
► 贯彻公安部关于“预防为主”、“人防与科技防相结合”的安全管理方针；
► 整个视频监控系统设计先进，配置合理，符合标准化、规范化、现代化的要求。
► 系统设计和设备选型，充分考虑系统可靠性、实用性、先进性和经济性；
► 分布式监控，集中式管理，智能化设置、人性化操作；
► 系统中局部故障不影响系统全局的正常工作，系统稳定，易维护；
► 系统具备很强的扩展能力，为以后的系统更新、升级、扩展，预留了很大的空间；
► 多种网络接入方式，适合各种网络环境，应用领域广泛。
2.3、系统设计架构
2.4、系统设计说明
整个渣土车智能监控系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和前端车载监控采集系统三部分组成。
2.4.1、前端车载监控采集系统
前端车载监控采集系统又包括4G车载终端、DSM摄像头、ADAS摄像头、BSD盲区摄像头、普通监控摄像机、安卓内屏、 LED显示屏、载重传感器、声光报警器、举升传感器、密闭传感器、油量传感器等，车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。其中车载视频监控终端作为核心设备，负责将摄像头采集的各监控点视频图像并经过压缩编码后通过通信运行商4G网络上传到监控中心，实现视频的远程监控。
2.4.2、监控通信中心平台
●中心车辆管理服务器软件：
中心车辆管理服务器软件实现统一身份认证和权限控制、组织与角色管理维护、设备集中配置与维护管理和日志管理等功能。
主要针对该子系统直接管辖的用户的权限管理，其中由于不同级别的用户具备不同的权限，可以方便的实现多级管理，即每一级用户只能观看该辖区的设备。管理服务器可以放在一级监控中心，二级、三级中心建立备份系统，应对网络中断的突发情况
●中心通讯服务器软件
中心通讯服务器主要负责车载视频终端数据的交互及指令控制。
●流媒体转发服务器软件
流媒体转发服务器软件是专门针对大视频数据流量环境下的音视频传输而开发的网络视频管理软件。目的在于缓解网络带宽紧张的区域，对该区域内车载终端的视频访问全部通过流媒体转发服务器软件来进行转发，使得该车载终端的视频服务只占一个通道。流媒体转发服务器软件的多级设置可提高响应访问的效率，可以合理规划流媒体管理软件模块的设置，以求更少的时间代价换取更高的带宽利用率。
监控调度管理中心由通讯服务器，连接到内部以太网。还配有中心管理服务器和流媒体服务器。另配合适数量PC，外加出口路由交换设备组成。
2.4.3、监控客户端
●用户监控调度中心安装客户端软件，实现对各车辆的实时视频及位置监控
●用户在监控车辆实时视频的同时可以跟踪车辆的运动轨迹以及实时查看车辆位置，全面了解车辆营运情况。以下是以后完成的功能界面。
渣土车客户端可实现渣土大数据查看、无线远程实时视频监控、GPS地图定位、车辆历史行驶轨迹回放、录像、智能报警分析、渣土车辆状态查看、车辆调度、语音对讲、报警联动、远程录像存储、远程下载录像、远程录像回放、车辆区域管理、设备远程升级等等。
首页大数据-统计界面：
首页大数据-渣土流向：
首页大数据-热力图：
渣土车客户端功能介绍：
客户端主界面主要分为：工菜单具栏，设备列表，GPS地图定位，车辆信息/调度/视频区、车辆监控报警/系统事件信息显示、对讲控制六大模块。
主界面各区域介绍：
菜单工具栏：位于顶部，是系统主控制区，分为首页大数据浏览、监控调度、视频监控、轨迹回放、录像查询、信息管理、行为分析、报表统计、系统配置。
地图显示区域：在地图上查看车辆的位置等信息
设备列表：车辆的列表信息
电子围栏列表：用户在地图上设备进出区域
监控数据区：显示车辆的信息如经度、纬度、司机、速度、车辆状态、显示报警的内容、记录系统事件，比如登录记录等
对讲控制区：在此进行语言对讲和监听
视频预览、车辆调度、车辆信息区：在视频预览区可远程查看车辆视频、车辆调度区可针对某个区域查看车辆的密集程度从而调取车辆帮忙、车辆信息区可实时查看车辆状态，如超载，控制，顶棚密闭状态、车辆举升，倾倒等等。
视频预览、车辆调度、车辆信息区：
手机版客户端：
主要功能介绍：
终端列表：显示帐号权限内所有或在线的车辆，蓝色为在线，灰色为离线
地图定位：可以对指定终端进行定位，可查看车牌号、速度等信息，轨迹回放
视频浏览：可以对指定终端进行视频浏览，录像回放
三、系统详细功能介绍
3.1视频功能
1) 远程视频
调度室的工作人员可以灵活切换事故现场各个角度的视频画面、也可以多分屏同时浏览各个角度的视频画面。
2) 视频存储
系统支持视频存储功能，可供证据调用、视频宣传、视频教学等用处支持三种视频存储模式：前端存储、中心平台存储、监控客户端存储。
● 前端存储是指在监控点设备中进行视频、GPS信息存储。可设置自动覆盖录像或停止录制。
● 平台存储是指网络视频监控平台进行视频、GPS信息存储。
● 客户端存储是客户端进行实时视频是选择录像存储。
车载设备支出一个2T硬盘和两张256G SD卡，详细参数可查看车载产品规格参数。
视频存储计算：
编码码率等级划分（单位：Kbps）
画质分辨率 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
CIF | 1536 | 1280 | 1024 | 768 | 512 | 380 | 256 | 128 |
HD1 | 2048 | 1792 | 1536 | 1280 | 1024 | 768 | 512 | 384 |
D1 | 2048 | 1792 | 1536 | 1280 | 1024 | 768 | 512 | 384 |
960H | 2048 | 1792 | 1536 | 1280 | 1024 | 768 | 512 | 384 |
720P | 4096 | 3072 | 2048 | 1536 | 1024 | 768 | 512 | 384 |
1080P | 4096 | 3072 | 2048 | 1536 | 1024 | 768 | 512 | 384 |
录像文件大小计算方法
录像文件大小（MB）=录像时间（s）*码率（Kbps）/8/1024
各等级画质每小时1路录像文件大小对照表（单位：MB）
画质分辨率 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
CIF | 675 | 563 | 450 | 338 | 225 | 167 | 113 | 56 |
HD1 | 900 | 788 | 675 | 563 | 450 | 338 | 225 | 169 |
D1 | 900 | 788 | 675 | 563 | 450 | 338 | 225 | 169 |
960H | 900 | 788 | 675 | 563 | 450 | 338 | 225 | 169 |
720P | 1800 | 1350 | 900 | 675 | 450 | 338 | 225 | 169 |
1080P | 1800 | 1350 | 900 | 675 | 450 | 338 | 225 | 169 |
说明：以上是理论计算值，实际录像文件大小可能与理论值存在一定的偏差。
车载终端设备一把默认视频存储画质第3画质，码流为2048 Kbps,故一路高清720P摄像头一个小时900M左右；
如按照一辆车装4路摄像头，一天跑10个小时计算，30天需要1.36T容量，所以2T硬盘存储30天是完成满足的。
3) 视频下载、回放
方便的录像检索、查询方式，可根据时间、存储路径和报警类型等信息检索并下载回放图像。
设备录像文件下载：支持搜索并下载、回放设备里的录像文件；
本地录像：支持搜索、回放本地录像文件；
设备录像按文件下载：支持搜索并下载、回放设备里的录像文件；
视频下载与回放都是高清720P存储的视频.
4) 视频联动
说明：在不倒车时汽车倒车灯上无电源，此时录像机SENSOR 插口报警输入1无报警触发，录像机视频为4画面输出显示，及显示屏画面为录像机视频4画面，当车辆进入倒车状态后，倒车灯上就会有电源，此时录像机SENSOR 插口报警输入1就会产生高电平触发，录像机视频输出自动切换为CH1后视单画面放大输出显示，及显示屏为倒车后视单画面放大视频，当倒车结束后，倒车灯上就无电源，SENSOR 插口报警输入1高电平触发随之结束，录像机视频输出自动恢复为4画面输出显示，及显示屏恢复为录像机4画面视频。（此方案录像机程序必须订制为“报警放大1通道”，且后视摄像机可实时录像）
3.2、DSM驾驶人行为分析
DSM监测预警主要用于对驾驶员的危险驾驶行为进行分析预警及司机人脸考勤，采集的视频用于主机执行危险驾驶行为分析智能算法，可检测包含开车抽烟、打电话、不目视前方、疲劳驾驶等行为，及时发出报警提醒司机。
功能描述：
1. 闭眼检测
当系统检测到司机闭眼时间超出阈值时，触发报警。
报警声音 | · 语音报警，“小心疲劳”。 |
报警阈值 | ·开启速度阈值：默认当车速在30KM/H以上时，功能开启； |
失效场景 | ·驾驶员戴强反光型墨镜会失效，戴普通墨镜、眼镜可以工作。 |
3. 抽烟检测
当系统检测到司机打哈欠时间超出阈值时，触发报警。2. 打哈欠检测
报警声音 | · 语音报警，“请打起精神”。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：默认当车速在30KM/H以上时，功能开启； |
报警精度 | · 允许5%的漏报率下，收到的报警准确率达到98%以上。 |
3. 抽烟检测
当系统检测到司机抽烟的动作时，触发报警。
报警声音 | · 语音报警，“请勿抽烟”。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：当车速30KM/H以上时，功能开启。 |
报警精度 | · 允许10%的漏报率下，收到的报警准确率达到90%以上。 |
4. 打电话检测
当系统检测到司机开车时手持手机、紧贴耳边打电话的动作时，触发报警。
报警声音 | · 语音报警，“请勿打电话”。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：当车速30KM/H以上时，功能开启。 |
报警精度 | · 允许5%的漏报率下，收到的报警准确率达到98%以上。 |
5. 分神检测
车速>30KM/H时，系统会采集司机人脸特征，识别正常驾驶时的脸部朝；向当系统检测到司机长时间、大角度偏离了正常驾驶脸部朝向时，触发报警。
报警声音 | · 语音报警，“请认真驾驶”。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：默认当车速在30KM/H以上时，功能开启； |
6. 人脸丢失检测
当系统超过30秒没有检测到驾驶员人脸时（摄像头未被遮挡（3s）），触发报警。
报警声音 | · 语音报警，“人脸丢失”。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：默认当车速在30KM/H以上时，功能开启； |
7. 镜头遮挡检测
当系统超过30秒没有检测到驾驶员人脸时（摄像头被遮挡（3s）），触发报警。
报警声音 | · 语音报警，“请勿遮挡镜头”。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：默认当车速在30KM/H以上时，功能开启； |
8. 喝水检测
当系统检测到司机喝水的动作时，触发报警。支持各种常见的饮水工具，如水杯、一次性杯子、保温杯、透明矿泉水水瓶等各种饮料容器。
报警声音 | · 语音报警，“请勿开车时喝水”。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：当车速30KM/H以上时，功能开启。 |
报警精度 | · 允许10%的漏报率下，收到的报警准确率达到95%以上 |
9. 眼睛异常检测
当系统检测到司机眼睛异常或无法检测到眼睛时，触发报警。
报警声音 | · 语音报警，“眼睛检测异常”。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：当车速30KM/H以上时，功能开启。 |
报警精度 | · 允许10%的漏报率下，收到的报警准确率达到95%以上 |
3.3、ADAS高级驾驶辅助监测
前视ADAS摄像头检测到与前车潜在的碰撞风险、车距过近或无意识的车道偏离时，系统会通过警告提示音提醒司机及时采取措施；
功能描述：
1. 前车碰撞预警
系统实时检测与前车车距，根据两车相对车速，估算相对碰撞时间，如果发现相对碰撞时间小于阈值时，触发报警。
报警声音 | · 连续四声高音报警。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：默认当车速在30KM/H以上时，功能开启； |
报警精度 | · 允许1%的漏报率下，收到的报警准确率可达到99%以上。 |
失效场景 | · 过强的逆光时，会短时间失效； · 过大的雨天和雾天，导致能见度过低，会失效。 |
2. 车距监测与提醒
系统实时检测与前车车距，根据本车车速，估算假如前车突然刹停时的碰撞时间，如果发现碰撞时间小于阈值时，触发报警。
报警声音 | · 一声中音报警，以0.5s间隔持续报警。 |
报警阈值
| · 开启速度阈值：当车速在30KM/H以上时，功能开启； |
检测精度 | · 允许1%的漏报率下，收到的报警准确率可达到99%以上。 |
失效场景 | · 过强的逆光时，会短时间失效； · 过大的雨天和雾天，导致能见度过低，会失效。 |
3. 车道偏离预警
系统实时检测当前行驶车道的左右车道线，结合左右转向灯信号，当系统检测到无意识的车道偏离时，触发报警。
报警声音 | · 连续一串短音报警。 |
报警阈值 | · 开启速度阈值：默认当车速在60KM/H以上时，功能开启； |
报警精度 | · 允许5%的漏报率下，收到的报警准确率可达到99%以上。 |
失效场景 | · 过强的逆光时，会短时间失效； · 过大的雨天和雾天，导致能见度过低，会失效。 |
3.4、BSD盲区检测
BSD盲区监测摄像头监测到与左右盲区潜在的碰撞风险时，通过JF-S6智能算法分析报警等级（一级、二级、三级），散发分析后通过声光报警器警告提示音提醒司机及时采取措施；同时设备自动抓拍盲区视频图片上传至服务器保存。
3.5、外屏显示功能
车载4G视频终端通过CAN获取车辆行驶信息。
无报警信息是显示行驶速度，当渣土车产生相关报警信号时，外面会将报警信息实时显示出来，如证件过期，异常举升，超速报警，违反路线等等
3.6、载重检测功能
载重传感器是根据角度测量原理设计，由于车辆载重量变化会导致钢板弹簧变形产生位移量，通过测量其位移量对应成相应的重量来监控车辆的重量变化。
通过在汽车上安装称重传感器，实时采集汽车载重重量，将重量信息实时显示在车载显示仪表上，并通过4G传输模块，将数据传回监控显示终端。图像采集系统实时采集车辆行驶过程中车身及车前的图像，并存储到车载终端上备查。
载重传感器可监测车辆的物料载重状态，如空载、满载、重载、超载等。
渣土车管理平台：
在渣土车管理平台监控下方与右方的车辆信息中都会有超载的报警信息。
3.7、举升检测功能
举升传感器可通过AD信号的检测车辆举升状态。举升传感器可检测渣土车的泥土倾斜情况，是否在指定的地方倾斜泥土。
平台管理：
当渣土车满载的状态下未行驶到指定的消纳场时发现有举升的行为则产生报警信息。
监控信息表：
3.8、密闭检测功能
密闭传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在传感器中也能以非接触方式检测到物体的接近和附近检测对象有无的产品总称为“接近开关”
平台管理：
当密闭传感处于打开状态时，平台产生报警信号，监控中心可通过安装在顶棚的摄像头查看车厢的的状态核实是否为撒泼情况进行处理。
监控信息表：
3.9、实时视频监控
车辆上线后，后台客户端工作人员可根据需要，对特殊车辆、重点监控车辆等需要查看实时视频图像，通过无线 3G/4G将视频传输回服务器，再通过转发服务器分发到本客户端电脑，实现对前端车辆的实时视频监控。
随时调取现场视频，想看就看。可以用来抽查监督，也可在处理安全事件的时候发挥重大作用！如下图：
3.10、电子地图
所有车辆定时将车辆实时定位信息上传到中心管理平台，连接到平台的客户端对权限内的车辆都可以实时定位监控，定位数据包括经纬度、状态、速度、时间、方向和运行轨迹、定位数据保存到服务器进行备份存储，可对车辆的历史运行进行回放，包括车辆的经纬度、状态、速度、方向和运行轨迹等，具有高效的防抢、防盗功能，极大地提高了车辆运行的安全性和调度的便捷性。
采用北斗卫星定位技术，结合GIS技术，实现全国范围电子地图的随意定位，随时了解车辆所处位及当前的运行状态。如下图：
3.11、轨迹回放
车辆所有的运行数据，包括位置、速度、行驶方向等都会保留在服务器上，当需要了解车辆的历史行驶状态时，可以通过轨迹回放，调查车辆所经过的线路及运行状态。
通过车辆轨迹回放功能能查询渣土车在某段轨迹线路是出土还是消纳状态、处置证信息和司机信息。
如下图：
3.12、紧急报警
能够接入手动按钮触发报警信号，一旦发生紧急情况，司机可以按下报警开关。当监控中心接收到报警信号时，会自动报警，同时自动调取该车辆的实时视频。直接获取现场的最近新动态。
车载智能终端具备丰富的可拓展功能，具备8个IO输入、2个IO输出，在泥土运输行业对于驾驶员及货物的安全性有着非常高的要求，所以对于货物及货箱的监控是非常重要的。因此我们便利用IO输入采集报警信号，并且触发平台的警情提示。
1、在货箱门上面安装传感器装置，并接入到车载智能终端的报警输入（如IO IN1），可检测货箱开门和关门状态，当有人打开货厢门，IO输入会检测到报警信号，该信号会主动反馈到平台，平台的PC客户端会主动弹出监控车厢的视频画面，做到第一时间追踪监控
2、在驾驶室隐蔽位置（如司机方向盘隐蔽处）安装报警触发装置，当遇到歹徒劫持时，司机人员可以非常隐蔽的触发报警，平台在接收到报警信号后主动弹出监控驾驶室的视频画面。
3.13、智能抓拍功能
● 客户端抓拍
● 终端手动抓拍
可以对任意通道的画面图像进行抓拍，当发生违规、违法事件时，可以手动抓拍，保留证据，作为事后处理凭证和证据。
3.14、超速报警
可以对监控车辆设定行驶超速限制，当车辆实际行驶速度持续超过设定行驶速度10秒后，终端主机会自动向平台上报车辆超速报警，同时TTS语音提醒司机超速，需减速行驶，可预防因超速驾驶酿成人为交通事故。
3.15、录像回传
当需要调取某一个历史时段的录像时，除了可以取硬盘、SD卡回去回放外，也可以通过远程调取，直接把主机里面存储的录像上传到服务器。
通过设定录像计划，录像可以实时的回传全部录像到服务器，做录像备份使用，当出现事故难以寻回车载录像师时可通过你查看服务器的备份录像，利于事后查找数据。
3.16、对讲指挥功能
● 语音调度 系统支持监控中心与终端进行实时语音对讲通话，并可以对多个终端进行广播通知信息等。发生紧急情况时，可以随时远程指挥与安排。
语音对讲系统支持监控中心与终端进行实时语音对讲通话（通过对讲手柄），并可以对多个终端进行广播通知信息等。发生紧急情况时，可以随时远程指挥与安排。
● 文字调度 对单台终端、或一组终端进行通知。通知信息包括任务下达信息、危险通知信息、道路信息、天气信息等。
3.17、报表统计
结合车辆的行驶记录功能，所有的运营数据能够进行统计。监控管理中心可随时查看车辆的各种报表数据，如常用报表（里程汇总报表、里程日报表、行驶轨迹明细报表）、渣土车数据统计（渣土报警、工地进出统计、出土统计）、考核（司机考核、车辆考核、企业考核）、多媒体文件统计、设备信息管理（存储介质报表、设备升级报表）、外设设备管理（油量报表、胎压报表、行驶记录管理）、速度报表、上下线报表、I/O报警报表、司机行为分析、温度报表、报警报表、油量报表、储存介质报表、设备升级报表、停车报表、电子围栏报表、调度报表、DSM报表、ADAS报表、驾驶员身份识别报表等等。可以很方便地对司机进行绩效考核。
常规报表：
主动安全报表：
3.18、权限分级管理
用户管理采用分级管理，对应监控中心的分级管理机制。一级调度中心统管所有车辆，同时可以设置二级调度中心或三级调度中心进行分级管理。
3.19、设备远程维护
设备能够进行远程升级、设置、查询参数、复位等各种操作。使得很多维护工作都可以远程完成，极大减轻维护工作量。
3.20、监控中心多画面监控
监控中心人员可在大显示屏上面直接查看多量车辆的实时视频监控画面，目前可支持定制100个画面实时播放。如图：
3.21、智能报警分析
平台查询ADAS、DSM、渣土车报警的详细记录，如下图。
报警列表如下：
如分神驾驶报警查看详情：
车道偏离报警详细情况：
四、车载终端产品介绍
4.1．车载视频主机（JF-S6）
JF-S6(四合一一体机)
JF-S6四合一一体机
● 产品简介
智能视频终端一体机JF-S6是集车载视频监控、行车记录、ADAS、DSM与一体的高性价比，功能扩展性高的设备。主机采用高速处理器和嵌入式操作系统，可接入8路模拟高清信号摄像头。结合IT领域中先进的H.264视频压缩/解压缩技术、以太网传输技术、定位技术、主动安全报警分析技术、可实现视频录像、汽车行驶信息记录和无线数据上传、同时配合中心软件可实现中央监控、远程管理及行驶状态数据分析等功能。
驾驶辅助安全预警系统是一款针对商用车应用场景开发的产品，基于领先的深度学习技术，兼具前向防碰撞预警和司机驾驶行为监测功能，为车队降低交通事故，拯救生命。
当前视ADAS摄像头检测到与前车潜在的碰撞风险、车距过近或无意识的车道偏离时，系统会通过警告提示音提醒司机及时采取措施；内视DMS摄像头可以识别司机疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、打电话等异常驾驶行为。
当ADAS或DSM预警事件触发时，可通过终端设备把危险瞬间的图片或段视频直接上传到平台；在降低交通事故率的同时，可通过收集的预警数据对司机做深度的驾驶行为分析，为车队提升运营效率，为保险公司降低理赔率，为政府监管部门分忧。
适用于两客一危、出租车、公交车、物流车、客运车、校巴、警车、金融押运车、运油车等。
● 产品特性
1. 支持H.264图像压缩编码
2. 支持8路1080P/720P AHD模拟高清摄像头
3. 标配FDD-LTE/TDD-LTE 4G全网通模块
4. 内置打印机功能、BD&GPS双模模块
5. 内置ADAS&DSM算法
6. 支持2.5寸硬盘，最大支持2TB专业硬盘，阻尼技术,内置2个SD卡槽,单卡最大支持128G
7. 支持CAN汽车总线接口
8. 支持8个报警输入，2个报警输出
9. 2个USB接口，前置USB用于文件升级及录像文件拷贝；后置USB用于视频备份（线材）
10. 扩展性良好，自带1个RS485接口，4个RS232接口，1个Mic输入
11. 内置加速度传感器G-Senor，1个内置喇叭，可支持TTS语音输出
12. 8V-36V宽电压直流供电，可在-25℃~ + 75℃环境下工作
产品卖点
1. 符合国标GB/T 19056-2012、部标JT/T 794-2011及JT/T 808-2011
2. 符合部标JT/T 794-2019及JT/T 808-2019新标准
3. 符合交通部JT/T 1076-2016、JT/T 1078-2016视频行业标准
4. 符合交通部办公厅，交办运【2018】115号文件
5. 内置ADAS&DSM算法一体机
6. 支持8路960P/720P AHD模拟高清摄像头+1路1080P IPC Camera
7. 支持4G全网通无线数据传输
8. 支持机械硬盘（机械硬盘抗震标准：美军标MIL-STD-810G）/固态硬盘，最大支持2T
9. 内置语音播报器TTS
10. 内置打印机功能
11. 支持两路模拟量检测
12. 适用于两客一危、货运车、校车等
● 技术参数
项目 | 设备参数 | JF-S6性能指标 |
系统 | 操作语言 | 中文/繁体中文 |
操作界面 | 图形化菜单操作界面（OSD菜单） | |
密码安全 | 用户密码、管理员密码两级管理 | |
智能 | 主动安全系统 | 内置ADAS&DSM算法功能 |
视频 | 视频输入 | 支持8路1080P/720P AHD模拟高清摄像头 |
视频输出 | 1路CVBS视频输出1路HDMI高清输出 | |
视频显示 | 支持1~9画面显示 | |
视频标准 | PAL制式、NTSC制式 | |
图象压缩 | H.264 Main profile | |
音频 | 音频输入 | 8路音频输入，1*Mic输入，可外接拾音器 |
音频输出 | 1路音频输出 1个内置喇叭，可支持TTS语音输出 | |
录音方式 | 声音与视频同步录制 | |
图像处理及存储 | 图像格式 | CIF/HD1/D1/960H/720P/1080P可选 |
视频流标准 | ISO14496-10 | |
视频码率 | CIF: 1536Kbps ~ 128Kbps | |
HD1: 2048Kbps ~ 400Kbps | ||
D1: 2048Kbps ~ 400Kbps | ||
960H: 2048Kbps ~ 400Kbps | ||
720P: 4048Kbps ~ 400Kbps | ||
1080P: 4048Kbps ~ 400Kbps | ||
8级画质可选，1级画质最高，8级最低 | ||
音频压缩标准 | ADPCM、G.726、G.711 | |
音频码率 | 40Kbps | |
数据存储 | 支持最大2T HDD/SDD硬盘，支持2个SD卡录像，单卡最大支持128G | |
支持镜像录像（可选） | ||
报警 | 报警输入 | 8个报警输入，可配置1V以下低电平报警或5V以上高电平报警 |
报警输出 | 2个报警输出 | |
通信接口 | RS485接口 | 1个RS485接口 |
RS232接口 | 4个RS232接口 | |
RJ45接口 | 1个RJ45网口，用于连接局域网测试或接网络摄像头 | |
CAN接口 | 2个CAN数据接口 | |
USB接口 | 2个，前置USB用于文件升级及录像文件拷贝；后置USB用于视频备份（线材） | |
4G | 支持FDD-LTE/TDD-LTE 4G模块 | |
GPS | 内置GPS和北斗双模模块,速度可被记录，也可发送到中心管理服务器 | |
传感器 | 内置加速度传感器 G-Sensor | |
配套软件 | PC端回放分析 | 在PC端回放视频文件，同时对文件中的车辆信息进行分析 |
IVMS管理软件 | 通过无线网络实现视频预览、GPS上传、报警上传及中心命令下发、参数配置等功能 | |
软件升级 | 支持前置USB卡/SD卡本地升级和平台远程升级 | |
4.2、车载摄像头
1、一般车内提供的是高清半球摄像头，具有清晰度高高、防震、耐极端环境等优点!
2、车外一般提供的是高清防水广角摄像头，具有清晰度高、防水、耐高温等优点！
车载高清摄像机（JF-306H）
驾驶位摄像头、车厢摄像头：规范运营操作；
► 产品特点：
1. 1/3”AR0130 COMS图像传感器
2. 标准固定镜头;
3. 高分辨率(100万像素);
4. 音频功能可选的;
5. 高图像质量和低光性能
6. 简单安装到天花板或墙壁
7. 支持12 V直流±10%,低功耗
技术参数
型号 | JF-306H |
图像传感器 | 1/4″Aptina 0141 with Nextchip2431 |
解析度 | 720P |
信号系统 | PAL/NTSC |
像素 | PAL/NTSC：1280（H) x 720(V) |
镜头 | 标配3.6mm镜头 |
最低照度 | 0Lux |
背光补偿 | 内置 |
快门速度 | 1/53~1/100,000（秒） |
白平衡 | 自动跟踪白平衡 |
信噪比 | 大于50db (AGC OFF) |
视频输出 | 1.0Vp-p,75Ω |
电源 | DC12V±10% |
功率消耗 | ≤3W |
工作温度 | -20℃ ~ +60℃ |
红外线波长 | 850nm |
红外灯数量 | Φ5 12LED灯 |
红外灯照射距离 | 5M |
红外灯开启照度 | ＞3Lux |
插口 | VIDEO OUT (专业航空接口 ) |
外观尺寸 | Φ68.8mm*59.2mm |
车载防水高清摄像机（JF-366H）
车尾后视摄像头：车后路况监控
车厢外部：安装在渣土车左右两侧，监控车辆两侧路况车辆信息
技术参数
型号 | JF-366H |
图像传感器 | 1/2.9″ CMOS AHD |
解析度 | 960P |
信号系统 | PAL/NTSC |
像素 | PAL/NTSC：1280（H) x 960(V) |
镜头 | 标配3.6mm镜头 |
最低照度 | 0Lux |
背光补偿 | 内置 |
快门速度 | 1/53~1/100,000（秒） |
白平衡 | 自动跟踪白平衡 |
信噪比 | 大于50db (AGC OFF) |
视频输出 | 1.0Vp-p,75Ω |
电源 | DC12V±10% |
功率消耗 | ≤3W |
工作温度 | -20℃ ~ +60℃ |
红外线波长 | 无（防反光设计、可定制红外） |
红外灯数量 | 无（星光全彩、防反光设计\可定制红外） |
红外灯照射距离 | 无（星光全彩、防反光设计\可定制红外） |
红外灯开启照度 | 无（星光全彩、防反光设计\可定制红外） |
插口 | VIDEO OUT (专业航空接口) |
车内7寸显示屏（JF-900）
本系统采用7寸车载显示屏，可作为监视或者倒车视频显示用。
屏幕尺寸:7英寸
屏幕比例:16：9
分辨率: 360×RGB×234
视频输入：PAL/NTSC制式
图像功能:具有左右、上下反转功能.汽车蓄电池(12V)
宽175mm×高120mm×厚22mm重量:净重750g
毛重1350g,带遮阳罩
项目 | 说明 |
液晶屏 | CPT |
液晶屏比例 | 16:9 |
对比度 | 1:300 |
亮度 | 300cd/m2 |
可视角度 | 左右65O上65O 下45O |
反应率（ms） | 25ms |
菜单调整显示 | 图像、功能、时间、系统、预置 |
模拟量调整项目 | 亮度、对比度 |
视频系统输入 | 1VP-P |
彩色系统 | PAL/NTSC/SECAM |
使用电源 | 开关电源、12v汽车蓄电池 |
图像显示模式（三种） | 16:9/4:3 |
灯管寿命 | ≥40000H |
发光源 | 高亮度冷阴荧管 |
系统行频 | 1440 |
系统场频 | 234 |
五、系统监控中心平台介绍
智能渣土车管理平台基于无线网络对各类车辆进行集中管理、监控及高度的系统。以高品质、高效率的集中化、分布式网络管理为架构，以视频、音频、数据等多媒体信息的网络传输为基础，为用户执行实时监视、GPS/BD定位、录像存储、车辆调度、DSM预警、ADAS预警、BSD预警、车辆举升，顶棚密闭等安全监控防范工作。
智能渣土车管理平台可实现无线远程实时视频监控、GPS/BD地图定位、车辆历史行驶轨迹回放、语音对讲、报警联动、报警分析、车辆状态监测、远程录像存储、远程下载录像、远程录像回放、车辆区域管理、车辆远程升级、车辆短信下发、丰富车辆报表（速度，油量等）、查看报警信息等等。
平台特点
► 本系统可以承载50000台车辆的监控
► 完善的车辆信息管理系统
► 车辆的快速定位及跟踪，GPS信息，车辆实时状态显示，车辆在线状态及数目统计
► 车辆ADAS、DSM、BSD报警分析
► 车辆渣土流向分析
► 车辆报警信息统计功能
► 渣土车数据统计
► 车辆短信下发功能
► 实时音视频监控
► 实时车辆前端图片抓拍功能
► 双向语音对讲、车辆广播功能
► 云台控制功能
► 车辆历史轨迹回放功能
► 远程录像搜索、下载及回放功能
► 报警联动（紧急按钮报警，视频无信号报警，非法开门报警，硬盘错误报警，超速/低速报警，移动侦测报警，停车时间过长报警，温度报警，GPS讯号丢失，IO报警（自定义），报警电子地图锁定/声音/弹出视频窗口/联动录像）
► 支持IPHONE和ANDROID手机车辆监控
系统架构：
IVMS渣土车主要包括登录服务器、网关服务器、流媒体服务器、用户管理服务器、WIFI自动下载服务器，WEB服务器及远程监控客户端七个部分。
服务器部分由一个或两个数据库服务器、一个或两个登录服务器、多个网关服务器、多个流媒体服务器、多个用户管理服务器向车载DVR及客户端提供GPS、视频、报警等服务。
数据库服务器：主要用于存放服务器的配置信息，报警事件等。这里的数据库使用的是MySQL-5.5.31-win32。
登陆服务器：接受各种服务器的注册，并协调和管理成功注册的服务器。为客户端、配置端分配用户管理服务器，为车载DVR设备分配网关服务器；实现用户管理服务器、网关服务器等服务器的负载均衡。
网关服务器：提供车辆接入服务。车辆与网关服务器建立通信链路，并通过此链路传送车辆位置及状态信息。
流媒体服务器：提供媒体数据转发功能。主要包括音视频、对讲、监听、抓拍、参数配置、搜索及下载进行数据转发。
用户管理服务器：提供客户端接入服务。
WIFI自动下载服务器：车进入车站后，发现如果有wifi就自动连接并下载录像文件。
WEB服务器：主要提供GIS电子地图信息，并为IVMS后台、前台管理系统的登录提供链接服务。
客户端：提供实时视频预览、GPS定位、电子地图显示、车辆状态监控、图片抓拍、录像搜索、录像下载与回放、车辆轨迹回放、实时报警信息监视、报警信息统计、车辆参数配置等功能。本版本客户端分为WEB客户端和C/S客户端，用户可使用不同方式登录和管理自己所拥有的车辆。
服务器部署：
服务器基本要求
操作系统 | Microsoft Windows Server 2008 或者更高 |
CPU | 英特尔四核至强，且主频不小于 Xeon 5410(2.33GHz) |
网卡 | 2个Gigabit Ethernet |
内存 | 8G(或者更高) |
硬盘 | 系统盘不低于200G，储存盘不低于1TB |
光驱 | DVR-ROM |
其它 | 支持VGA显示 支持普通键盘口，推荐使用USB键盘口 需要有电脑、运行、硬盘等状态指示灯 |
流媒体服务器
性能规格 | |
最大可支持256路入口视频流的分发，入口媒体流带宽最大128Mbps | |
单路媒体流最大复制输出6路，出口媒体带宽最大512Mbps | |
千兆网口的速率下，20Mbps输出码流，平均转发时延小于 5 ms 千兆网口的速率下，100Mbps输出码流，平均转发时延小于 40 ms 千兆网口的速率下，512Mbps输出码流，平均转发时延小于 200 ms | |
视频带宽 | |
按每路CIF格式视频每秒320Kbit数据量，256路视频需要320*256 = 81,920 Kbit带宽 说明：目前MDVR设备在3G网络环境下，受网络带宽限制，最高上传CIF分辨率视频。 | |
服务器部署案例：
本示例仅供参考，具体以用户硬件、网络及IVMS、MDVR安装环境为准。
部署服务器请联系我司技术人员协助。
200台车辆
5000台车辆
说明：流媒体服务器，需要跟据用户实际使用的情况，配置多个流媒体服务器信息
50000台车
六、系统施工方案
6.1、车载终端及组件部署方案
要求：
1、 主机隐蔽安装，建议安装在驾驶室
2、 6路摄像机安装位置：监控车辆驾驶室，车厢顶棚监控点，车尾监控点，司机驾驶行为监控点、ADAS监控点、右侧盲区监控点
6.2、主机安装规范
设备主要应用于车载，由于工作环境的特殊性，我们选取在易通风散热处，不宜靠近发动机，同时考虑到干扰源，也不宜靠近电瓶，目前成熟的施工位置为货架、驾驶员座位后或者下方，有货架则优先货架，同时考虑到防水防尘，采用保护箱与外界环境进行隔离。
6.3、摄像头安装规范
摄像头选取高清晰、低照度、固定式红外半球机，分辨率在720P以上。能在车内照明灯光线的环境下拍摄出高质量的图像。支持4芯航空头视频输出，采用航空头接线的取电方式，稳定可靠。
安装位置说明：
1) 车头摄像头：安装在车头，摄像范围是车辆行驶正前方，记录车辆行驶路径前方动态，随时监控当前车辆前方路况，一旦发生意外便于责任车辆取证，采用3.6mm摄像头；
2) 车厢摄像头：安装在仪表台和车门上方，主要监控车内全部乘客的情况，采用2.8mm摄像头；
6.4、传感器安装规范
传感器需要根据环境使用在特定的位置安装，如举升传感器，油量传感器、密闭传感器、声光报警器载重传感器，其次需要分清传感的数据传输串口（RS485/RS232），传感器与车载终端数据通信串口对应接上，如RS232-RX（传感器）与RS232-TX(终端）。
6.5、拾音器安装规范
拾音器需要单独安装，方便安装。
6.6、线缆以及布线规范
1) 主机电源线采用红、黄、黑三芯阻燃绝缘护套线，其线径应大于1平方毫米；
2) 视频线和音频线采用四芯阻燃绝缘护套线，其线径应大于0.4平方毫米；
3) 所有的线缆一根到底，中间无接头；
4) 所有线缆根据不同车型定制；
5) 所有线缆都是正规厂家生产的符合国家相关标准并与本系统技术相匹配的优质线，同时提供定制厂家的信息和线缆的性能技术指标及合格证。
6) 线束包扎时，紧密、均匀、不应松散，采用保护管，每50cm进行固定，无位移和影响电线束弯曲的现象
7) 线中电线与端子连接处的绝缘套管紧密套在连接部位上，无位移、脱开现象。
8) 线束中电线及零部件正确装配，无错位现象，端子在护套中不会脱出。
9) 线束中线路导通率位100％，无短路、错路现象，线束不外露，隐蔽式布线，每隔大约50 cm进行固定，线束穿越金属或旁板处均应设置橡皮套护套。
10) 敷设电缆和安装设备时，全部按照国内车船电气工业标准施工。
11) 由于WCDMA覆盖的信号广，将WCDMA天线和GPS天线安装固定于驾驶员前方左侧处，用强力双面胶水固定。
